Šiuolaikinę penkiakovę sukūrė moderniųjų olimpinių žaidynių įkūrėjas Pierre de
Coubertin. Antikinėse olimpinėse žaidynėse buvo vykdyta penkiakovė, kurią sudarė lenktynės
stadione kojomis, imtynės, šuolis į tolį, ieties metimas ir disko metimams, todėl modernioje
Olimpiadoje buvo pridėtas žodis šiuolaikinė penkiakovė. Pirmą kartą šiuolaikinės penkiakovės
varžybos surengtos 1912 m. vasaros olimpinėse žaidynėse. Nuo 1996 m. modernioji penkiakovė
trunka vieną dieną. Tai vienintelė sporto šaka sukurta būtent olimpiadai. 2000 m. vasaros
olimpinėse žaidynėse pirmą kartą dalyvavo ir moterys.
Šiuolaikinė penkiakovė – daugiakovės sporto šaka, kurioje sportininkai varžosi
penkiose rungtyse. Iki 2008 metų Olimpinių žaidynių šiuolaikinės penkiakovės programą
sudarė šaudymas su pistoletu, fechtavimasis su špaga, 200 m plaukimas laisvuoju stiliumi,
konkūrinis jojimas ir kroso bėgimas. Po 2008 m. vasaros olimpinių žaidynių šiuolaikinės
penkiakovės programoje šaudymas ir bėgimas sujungta į vieną bendrą kombinuotą rungtį.
Šiuo metu varžybų programa yra tokia:
1. Fechtavimasis
2. Plaukimas
3. Jojimas
4. Kombinuota rungtis
